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        非接觸式的多模態(tài)融合生命探測技術(shù)：陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人裝載了紅外相機、攝像頭、LED探照燈、雷達傳感器，實現(xiàn)了紅外圖像、視頻、毫米波信號多模態(tài)融合的生命探測技術(shù)。“多模態(tài)融合生命探測技術(shù)，能讓它在復(fù)雜地下環(huán)境中精確進行非接觸式生命感知。”中南大學(xué)湘雅醫(yī)學(xué)院副教授肖嘉瑩、喻罡介紹，該機器人的特色在于設(shè)計了一種多模態(tài)融合的智能影像式生命探測技術(shù)，集中了視頻，紅外和毫米波技術(shù)的優(yōu)點，可高效確定生命的位置，非接觸方式獲取被困人員的心率等關(guān)鍵生理參數(shù)，為評估生命狀態(tài)和搜救提供決策支持。

        智能環(huán)境感知系統(tǒng)：復(fù)雜的地下環(huán)境、礦井，隧道中，科學(xué)評估救援環(huán)境能有效避免救援人員傷亡。陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人搭載了智能環(huán)境感知系統(tǒng)，包含氣體檢測和環(huán)境建圖，實現(xiàn)了視覺信息和氣體信息的可視化，為綜合評估救援環(huán)境提供了有力支撐。

       復(fù)雜地下環(huán)境的定位和遠程通信技術(shù)：在地下復(fù)雜環(huán)境中，需要設(shè)計精確的室內(nèi)和地下定位新方案，解決遠程通信問題，且不妨礙機器人行動。中南大學(xué)湘雅醫(yī)學(xué)院和致力科技研發(fā)團隊完成了空間定位和網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的研發(fā)，實現(xiàn)了在救援過程中實時控制救援機器人，確保救援相關(guān)數(shù)據(jù)反饋至終端，滿足通信、精準定位的救援任務(wù)要求。

       陸空兩棲機器人系統(tǒng)：每當(dāng)災(zāi)害發(fā)生后，往往會形成一個復(fù)雜的災(zāi)后環(huán)境，導(dǎo)致救援人員難以進入現(xiàn)場。作為一臺災(zāi)后應(yīng)急救援機器人，陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人最主要的本領(lǐng)就是能在復(fù)雜地下環(huán)境中開展生命搜尋行動。它由四旋翼無人機和智能小車組成，通過陸空協(xié)作方式，機器人可高效深入待救援區(qū)域，實現(xiàn)緊急物質(zhì)配送，環(huán)境建圖，氣體監(jiān)測以及生命搜尋等任務(wù)，從而有效提高救援效率和被困人員的生存率。