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       日前，由中南大學聯(lián)合湖南致力工程科技有限公司承擔的湖南省應急管理廳科技計劃項目《地下礦井生命搜救的兩棲仿生機器狗》驗收評審會在湖南致力工程科技有限公司召開。驗收評審會由湖南省應急管理廳科技和信息化處吳值民主任主持，來自長沙礦山院、湖南安全職院等單位的5位專家參與評審。驗收專家組聽取了項目負責人的匯報，審閱了項目驗收資料，經質詢和討論，一致同意通過項目驗收。湖南省應急管理廳科技和信息化處唐治亞處長充分肯定了項目研究成果，并對下一步改進完善提出了指導建議。

    “地下礦井生命搜救的兩棲仿生機器狗”具備兩棲行動能力，集成了先進的生命感知和定位系統(tǒng)、環(huán)境探測系統(tǒng)、遠程通信系統(tǒng)等功能模塊，是一款適用于災害事故救援的仿生四足機器人。“與傳統(tǒng)輪式和履帶式機器人相比，機器狗具有更好的平衡性、靈活性和適應性，是搶險救援的‘救命神器’，它集成了紅外、毫米波雷達、可見光視頻三種檢測方式，實現全天候生命感知，能在復雜環(huán)境中遠距離探測到生命目標，并通過非接觸測量生命體生理參數，具有魯棒性強和高準確率的優(yōu)勢，有效解決了救援人員在地下礦井等災害復雜環(huán)境面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。”項目負責人致力科技副總經理、中南大學生物醫(yī)學工程系肖嘉瑩教授介紹道。

       據悉，這款仿生機器狗曾參與“4·29長沙樓房坍塌事件”救援，協(xié)同中南大學自動化學院梁步閣教授進行現場探察，為救援方案提供了參考信息。目前，“地下礦井生命搜救的兩棲仿生機器狗”項目已申請國家發(fā)明專利4項，發(fā)布SCI學術論文2篇，獲得軟件著作權2項，系列研究成果為我國地下礦井生命救援提供了技術支持。

       未來，致力科技聯(lián)合中南大學研發(fā)團隊將繼續(xù)圍繞應急救援裝備與智能化領域，發(fā)揮技術創(chuàng)新和應用優(yōu)勢，廣泛開拓機器狗在應急救援領域的應用場景，為提升應急救援裝備智能化水平和守護人民生命財產安全作出積極貢獻。